浏览：来源：神仙的工作室 发布时间：2022-05-12 09:04:33
对于行动不便的老年人或大手术恢复期的患者来说，锻炼步行能力对恢复肢体功能有着非常重要的意义。为了帮助他们提高步行能力，让更多人享受行走的乐趣，本田公司从1999年开始一直致力于研究步行辅助系统。
本期我们将为大家介绍一款步行辅助器Honda Walking Assist。该设备旨在帮助使用者改善步态、提高行走速度、提升步行能力等，适用于能够独自站立的人群。
这款步行辅助器包含三个主要部件：内置控制电脑和电池的腰部支撑架、两侧电机和传递力量、引导小腿运动的大腿支撑架。CF生化变态外挂点击购买
倒立单摆原理
骨盆的运动如同倒立单摆，以腿为支点，不断转化动能和势能，以实现平稳高效地双足行走，如下图所示。
该设备的两侧电机内嵌有角度感应器，可以检测髋关节在行走过程中的运动，控制电脑带动电机运转，辅助髋关节的弯曲和伸展，进而引导小腿做踢腿运动。
该步行辅助器具备三种训练模式：追踪模式、对称模式和分步模式，不仅可以改善步态、增加步幅，还能根据个人需要练习左右对称走路和迈步动作，目前已用于步行训练、步行能力测量等方面。CF生化变态外挂点击购买
该设备在辅助行走的同时还可以测量并验证行走时的左右对称性、可移动角度范围、行走速度等数据。将这些数据与用户的测量历史记录进行交叉检查，并在PC端进行汇总和分析。值得一提的是，该设备最初的使用目标是脑溢血患者，但最新研究表明，它同样适用于帕金森患者。
观看以下视频，详细了解该设备：
据悉，本田公司近日与俄亥俄州立大学共同开展为期8周的随机控制实验，用来测试产品的安全性和实用性，受试群体为帕金森患者。Michael J. Fox基金会将会对此项目进行资助。CF生化变态外挂点击购买
参考资料
Honda Global | honda walking assist device
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傅利叶是19世纪伟大的数学家，而21世纪的傅利叶智能是顶尖的智能康复机器人研发和产业化公司。
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